Ликвидации

Зачем это блокчейну?

В DeFi-кредитовании нет коллекторов и судебных приставов. Единственный механизм защиты кредиторов — ликвидация: автоматический процесс, при котором залог заемщика продается для погашения долга. Любой адрес может быть ликвидатором и получить бонус (5-10%) за погашение чужого долга.

Ликвидации — это одновременно:

Защитный механизм протокола (предотвращение bad debt)
Штраф для заемщика (потеря части залога)
MEV-возможность для ботов (прибыль от бонуса)
Системный риск при каскадных ликвидациях

В этом уроке мы пройдем полный цикл: от формулы Health Factor до реального сценария ликвидации с конкретными числами.

Health Factor: формула здоровья позиции

Интуитивное объяснение

Health Factor (HF) — это “запас прочности” позиции заемщика. Представьте его как уровень топлива:

HF > 1.5: Полный бак. Можно спать спокойно
HF 1.0 - 1.5: Мигает лампочка. Нужно внимание
HF < 1.0: Двигатель заглох. Ликвидация разрешена

Health Factor: интерактивный gauge

ETH Price:$2,000

$1,000$2,000$3,000

Collateral

$20,000

Debt

$12,000

LTV используемый

60.0%

Цена ликвидации

$1455

HF = (collateral * liq_threshold) / debt = (20,000 * 0.825) / 12,000 = 1.375

Health FactorHF > 1.5: безопасно. HF 1.0-1.2: danger zone. HF < 1.0: позиция ликвидируется. Ликвидатор погашает часть долга и забирает залог с бонусом.

Формула

HF = SUM(collateral_i * price_i * liquidation_threshold_i) / SUM(debt_j * price_j)

Для простого случая (1 залог, 1 долг):

HF = (Collateral_USD * Liquidation_Threshold) / Debt_USD

Пример с числами

10 ETH при $2,000/ETH, долг 12,000 USDC, WETH LT = 82.5%:

HF = (10 * 2000 * 0.825) / 12000
   = 16,500 / 12,000
   = 1.375

Позиция здоровая (HF > 1).

LTV vs Liquidation Threshold

Это два разных параметра. Путаница между ними — частая ошибка:

LTV (Loan-to-Value)

Ограничивает новые займы. Определяет максимальную сумму, которую можно занять.

Max Borrow = Collateral * LTV

WETH: LTV = 80%. При залоге $20,000 максимальный займ =$ 16,000.

Liquidation Threshold

Определяет ликвидацию. Используется в формуле Health Factor.

HF = (Collateral * Liquidation_Threshold) / Debt

WETH: LT = 82.5%. Ликвидация когда HF < 1, то есть когда:

Collateral * 0.825 < Debt

Почему LTV < Liquidation Threshold?

Buffer zone между ними (2.5% для WETH) означает:

Вы можете занять до 80% залога
Но ликвидация наступает только при 82.5%
У вас есть буфер 2.5% чтобы отреагировать

  0%                 80%     82.5%                    100%
  |__________________|________|________________________|
  Safe zone           Buffer   Danger: HF < 1
                              (ликвидация разрешена)

Сравнение по активам

Актив	LTV	Liq. Threshold	Buffer	Liq. Bonus
WETH	80%	82.5%	2.5%	5%
WBTC	73%	78%	5%	6.25%
USDC	77%	80%	3%	4.5%
DAI	67%	77%	10%	4%
LINK	53%	68%	15%	7%

Закономерность: Чем волатильнее актив, тем ниже LTV, шире buffer и выше liquidation bonus. Это компенсирует риск резкого падения цены.

Пошаговый сценарий ликвидации

Разберем реалистичный сценарий от начала до конца: Bob вносит 10 ETH, занимает USDC, цена падает, происходит ликвидация.

Ликвидация: пошаговый сценарий

Начальная позиция

Bob депонирует 10 ETH при цене $2,000/ETH. Залог: $20,000. WETH liquidation threshold = 82.5%.

Collateral

10 ETH = $20,000

Debt

$0

Health Factor

Infinity

Liq. Threshold

82.5%

Хронология в числах

Событие	ETH Price	Collateral	Debt	HF
Начало	$2,000	$20,000	$0	Inf
Borrow	$2,000	$20,000	$12,000	1.375
Price drop	$1,400	$14,000	$12,000	0.963
Ликвидация	$1,400	$14,000 ->$ 7,700	$12,000 ->$ 6,000	1.059

Цена ликвидации

Для 10 ETH залога и 12,000 USDC долга:

HF = 1 когда:
Collateral * LT = Debt
10 * P_eth * 0.825 = 12,000
P_eth = 12,000 / (10 * 0.825)
P_eth = $1,454.55

Любая цена ETH ниже $1,454 делает позицию ликвидируемой.

Close Factor и Liquidation Bonus

Close Factor (50%)

Ликвидатор может погасить до 50% долга заемщика за одну транзакцию. Это ограничение предотвращает полную ликвидацию позиции и дает заемщику шанс восстановить HF.

Max Liquidation = Debt * Close Factor = 12,000 * 0.5 = 6,000 USDC

Liquidation Bonus (5% для WETH)

Ликвидатор получает залог со скидкой. За каждый погашенный $1 долга он получает$ 1.05 залога:

Collateral Received = Debt Repaid * (1 + Liquidation Bonus) / Collateral Price
                    = 6,000 * 1.05 / 1,400
                    = 4.5 ETH (стоимостью $6,300)

Прибыль ликвидатора

Прибыль ликвидатора: разбор

Долг погашен ликвидатором6,000 USDC

Collateral получен4.50 ETH ($6,300)

Liquidation Bonus (5%)+$300

Gas cost (~200k gas)-$30

NET PROFIT$270

Flash loan liquidation: ликвидатор берет 6,000 USDC flash loan, погашает долг, получает 4.5 ETH, продает ETH, возвращает flash loan. Profit = $300 - gas - flash fee.

MEV и ликвидацииЛиквидация -- одна из основных MEV-возможностей. Конкуренция между ботами сжимает прибыль. Flashbots и priority gas auction (PGA) -- инструменты MEV-ботов.

Разбор profit

Revenue:   4.5 ETH * $1,400 = $6,300 (залог получен)
Cost:      6,000 USDC        = $6,000 (долг погашен)
Gas:       ~200k gas          = ~$30
---
Net Profit: $6,300 - $6,000 - $30 = $270

MEV-боты и ликвидации

Как работают MEV-ликвидаторы

Мониторинг: Бот сканирует каждый блок, вычисляя HF всех позиций
Обнаружение: Позиция с HF < 1 найдена
Flash Loan: Бот берет flash loan (0.05% комиссия) чтобы не иметь собственного капитала
Ликвидация: Погашает долг, получает залог с бонусом
Swap: Продает залог за stable, возвращает flash loan
Profit: Разница минус gas и flash loan fee

Flash Loan Liquidation

1. Flash Loan: borrow 6,000 USDC (fee = 3 USDC)
2. Liquidate: pay 6,000 USDC, receive 4.5 ETH
3. Swap: sell 4.5 ETH on Uniswap -> ~6,300 USDC
4. Repay: return 6,000 + 3 = 6,003 USDC
5. Profit: 6,300 - 6,003 = $297 - gas

Flash loan позволяет ликвидировать без собственного капитала. Любой бот может ликвидировать позиции стоимостью в миллионы долларов, имея только ETH на gas.

Конкуренция между ботами

Priority Gas Auction (PGA): Боты конкурируют, повышая gas price
Flashbots: Приватные транзакции через MEV-relay (не видны в mempool)
Backrunning: Бот отправляет транзакцию сразу после oracle price update
Profit compression: Конкуренция сжимает маржу до ~$10-50 за ликвидацию

Каскадные ликвидации

Positive Feedback Loop

Ликвидации создают самоусиливающийся цикл:

Каскадная ликвидация: positive feedback loop

1

ETH падает с $2,000 до $1,600

Первая волна: ликвидируются позиции с HF~1.0 (высокий LTV)

ETH: $1,600Liquidated: $50M

2

Ликвидаторы продают ETH за USDC

Давление на цену: продажи ликвидаторов усиливают падение ETH

ETH: $1,450Liquidated: $200M

3

ETH $1,450 -> еще больше позиций HF < 1

Вторая волна: ликвидируются ранее безопасные позиции

ETH: $1,300Liquidated: $500M

4

Gas spike до 500+ gwei, oracle delays

Ликвидаторы не успевают, протокол накапливает bad debt

ETH: $1,100Liquidated: $1B+

Liquidation → Sell collateral → Price drop → More liquidations → ...

Black Thursday (12 марта 2020)ETH упал на 43% за 24 часа. $8.3M bad debt в MakerDAO. Liquidation bots не справились с gas spikes. Урок: каскадные ликвидации -- системный риск DeFi.

Механизм каскада

1. ETH price drops
2. Positions with HF < 1 get liquidated
3. Liquidators receive ETH collateral
4. Liquidators sell ETH for USDC (to realize profit)
5. Additional selling pressure on ETH
6. ETH price drops further
7. More positions become liquidatable
8. GOTO 2

Black Thursday: 12 марта 2020

Контекст: ETH упал на 43% за 24 часа ( $194 ->$ 111). Это была самая масштабная каскадная ликвидация в истории DeFi.

Последствия:

$8.3M bad debt в MakerDAO (долг не погашен)
Ликвидационные аукционы MakerDAO прошли с нулевыми ставками (боты не успели)
Gas prices взлетели до 700+ gwei
Многие ликвидаторы не смогли отправить транзакции
MakerDAO провел аукцион MKR для покрытия убытков

Уроки:

Gas spikes блокируют ликвидаторов — нужны механизмы для экстремальных условий
Oracle delays в volatile markets создают окно для exploitation
Cascading liquidations — системный риск для всего DeFi
Circuit breakers не существуют в DeFi (нет “остановки торгов”)

Защитные механизмы Aave V3

После уроков Black Thursday:

Close Factor 100% при HF < 0.95 (полная ликвидация для критических позиций)
Price Oracle Sentinel: Задержка ликвидаций при нестабильных ценах (L2)
Isolation Mode: Новые рискованные активы в изолированных пулах
Supply/Borrow Caps: Лимиты на максимальный объем supply/borrow для каждого актива
E-Mode: Сниженный бонус для коррелированных активов (меньше selling pressure)

Алгоритмический уровень: ликвидация в коде

# Liquidation algorithm (simplified Aave V3)

def can_liquidate(user: Address, pool: AavePool) -> bool:
    """Check if user's position is liquidatable"""
    account = pool.getUserAccountData(user)
    return account.health_factor < 1e18  # 1.0 in WAD

def liquidation_call(
    pool: AavePool,
    collateral_asset: Address,    # Актив залога (WETH)
    debt_asset: Address,          # Актив долга (USDC)
    user: Address,                # Заемщик
    debt_to_cover: uint256,       # Сумма долга к погашению
    receive_aToken: bool          # Получить aToken или underlying
):
    # 1. Проверка: позиция ликвидируема?
    health_factor = calculate_health_factor(user)
    require(health_factor < 1e18, "Position healthy")

    # 2. Проверка close factor
    max_debt_to_cover = total_debt * CLOSE_FACTOR  # 50%
    actual_debt = min(debt_to_cover, max_debt_to_cover)

    # 3. Расчет залога к изъятию
    # collateral_value = debt_value * (1 + liquidation_bonus)
    collateral_amount = (
        actual_debt * debt_price / collateral_price *
        (1 + liquidation_bonus)
    )

    # 4. Перевод долга: ликвидатор -> протокол
    transfer(debt_asset, liquidator, pool, actual_debt)

    # 5. Уменьшение долга заемщика
    burn_debt_tokens(user, actual_debt)

    # 6. Перевод залога: протокол -> ликвидатор
    if receive_aToken:
        transfer_atoken(collateral_asset, user, liquidator, collateral_amount)
    else:
        withdraw_and_transfer(collateral_asset, user, liquidator, collateral_amount)

    # 7. Обновление состояния
    update_interest_rates(collateral_asset)
    update_interest_rates(debt_asset)

Математический уровень

Health Factor с мульти-коллатералом

HF = \frac{\sum_{i=1}^{n} C_i \cdot P_i^{oracle} \cdot LT_i}{\sum_{j=1}^{m} D_j \cdot P_j^{oracle}}

В Aave V3 все цены приведены к base currency (USD с 8 десятичными знаками):

HF = \frac{totalCollateralBase \cdot avgLiqThreshold / 10^4}{totalDebtBase}

Где avgLiqThreshold — взвешенное среднее по коллатералам.

Liquidation Amount

Максимальная сумма долга к погашению:

D_{max} = D_{total} \cdot f_{close}

Где $f_{close} = 0.5$ (50% close factor), или $f_{close} = 1.0$ если $HF < 0.95$ .

Количество залога к изъятию:

C_{seized} = \frac{D_{repaid} \cdot P_D \cdot (1 + \beta)}{P_C}

Где $\beta$ — liquidation bonus (0.05 для WETH = 5%).

Profit ликвидатора

\pi = D_{repaid} \cdot \beta - gas - fee_{flash}

Для flash loan ликвидации:

\pi = 6000 \cdot 0.05 - 30 - 3 = \$267

Liquidation Price derivation

Ликвидация происходит при $HF = 1$ :

\frac{C \cdot P_{liq} \cdot LT}{D} = 1

P_{liq} = \frac{D}{C \cdot LT}

Практика: fork тест getUserAccountData

Запустите тест из DEFI-06 и обратите внимание на вывод health factor:

MAINNET_RPC_URL=... forge test --profile fork \
  --match-test test_healthFactorAfterBorrow -vvv

Тест выводит:

totalCollateralBase: залог в USD (8 decimals)
totalDebtBase: долг в USD
LTV: максимальный займ (basis points)
liquidationThreshold: порог ликвидации
healthFactor: в WAD (1e18 = 1.0)

Проверьте, что healthFactor соответствует формуле:

HF = collateral * liquidationThreshold / (debt * 10000)

Связь с оракулами

Ликвидации зависят от ценовых оракулов (Chainlink). Если oracle дает неверную цену:

Завышенная цена: Позиции не ликвидируются вовремя, протокол накапливает bad debt
Заниженная цена: Здоровые позиции ликвидируются ошибочно

В следующих уроках мы разберем:

DEFI-08: Chainlink Price Feeds — как работают оракулы
DEFI-09: Oracle Design — проблема оракулов, TWAP, манипуляции ценами

Ликвидации, кредитование и оракулы — три столпа DeFi risk management. Ошибка в любом из них может привести к потере миллионов.

Prerequisites: